مقدّمه – معرّفی منابع – دسته بندی ژاپنی رباتها
سایر استانداردهای تقسیمبندی رباتها (آمریکایی، فرانسوی)
اجزاء ربات: بازوی اصلی
اجزاء ربات: حسگر
اجزاء ربات: کنترلر
اجزاء ربات: واحد تبدیل توان
اجزاء ربات: محرّکها
سایر تقسیمبندیها: معیار نسل
سایر تقسیمبندیها: نیروی محرّک
سایر تقسیمبندیها: دستگاه مختصات
سایر تقسیمبندیها: مکانیزم سروو یا غیر سروو
مشخصات روباتها – سیستم انتقال قدرت
عملگر نهایی و گیرهها
طراحی مسیر